1、潜水艇是怎样做到浮沉自如的?有哪些科学原理?潜水艇能自由沉浮原理是阿基米德定律，即浮性定律。潜水艇能自由沉浮原理是阿基米德定律，即浮性定律。改变潜水艇自身密度，当压力舱中无水，潜水艇密度小于水的密度潜水艇上浮直至漂浮；当压力舱中排入水，潜水艇密度大于水的...